扫描仪在冰雪世界的扫描与建模

　　一、外业扫描

　　由于冰酒吧和冰旅馆各区域间有间隔，无法一站进行扫描作业，所以本次扫描采用后方交会的方式设站，保证了各测站点云在同一坐标系下。首先在合适位置布置反射片，并测量各点位坐标；然后设备搬站时采用后方交会的方式进行设站，点云无需拼接，免除了拼接误差。

　　包头测绘服务单站设置扫描方式采用全景扫描，水平间隔8公分，竖直间隔5公分，斜距设置为10米，扫描时间在15分钟左右，冰旅馆为三站，冰酒吧为四站，扫描及测量在两个小时即完成。

　　扫描现场室外温度低于零下20℃，低于设备标称的工作温度，但是在整个扫描过程中，设备未出现异常情况，整个测量过程结束后设备只损失了20%的电量，完全满足严寒地区的长时间扫描需求。

　　二、数据管理及建模

　　每个测站扫描得到的点云数据都可以在徕卡MS60中直接进行3D浏览查看，并可以在工程项目中对各站扫描数据进行整体查看，检查是否有遗漏，若有遗漏可在现场一时间进行补扫，避免返工造成的经济损失。

　　同时，外业采集完成后可以通过徕卡MS60配套的Infinity软件进行数据的查看和点云噪点的去除。并可以根据建模软件需求，转换为不同格式进行后续数据处理。

　　依据去噪之后的点云，可生成冰酒吧和冰旅馆的格网模型：

　　使用3d Max生成建筑净模：

　　生成建筑净模

　　总结：MS60可以对冰雪混合物进行扫描操作，获取高精度的点云数据，用于后续建模工作，但由于激光扫描到透明冰块时会直接透过，因此无法获取透明冰块的点云数据。

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