K86+

测量性能

信号跟踪

336通道
  BDS：B1、B2、B3
  GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
  GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
  Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

SBAS：L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
  QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分） 
  MSS L-Band

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～50Hz
  初始化时间 小于10秒
  初始化可靠性 ＞99.99%
  全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
  高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
  智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
  高精度定位处理引擎

定位精度

星链

平面：4-10cm（5-30min；MSS L-Band） 
  高程：8-20cm（5-30min；MSS L-Band）

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

±（2.5 mm + 1mm/km×d）
  （d为被测点间距离，km）

实时动态测量

±（8 mm + 1mm/km×d）
  （d为被测点间距离，km）

操作系统/
  用户交互

操作系统

Linux

按键

四按键可视化操作

液晶屏

高清1.54寸OLED屏幕

指示灯

四指示灯

web交互

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

硬件

尺寸

165×168×122

重量

1.85kg(含电池)

材质

工业级合金+环保胶圈

温度

工作温度：–45 °C到+60 °C
  存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水：2m浸泡，IP67级
  防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

抗3米自由跌落

电气

电池

内置双电池组
  电压：7.4V，8800mAh/块

电源解决方案

静态模式标准持续工作时间大于30小时
  动态模式标准持续工作时间大于15小时
  （提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
  7PIN LEMO 外接USB（OTG）
  1个网络数据链天线接口
  1个电台数据链天线接口
  SIM卡卡槽

通讯

WiFi

无线电调制解调器

内置高功率收发一体电台，典型作业距离8km
  可切换网络中继、电台中继模式
  工作频率 410-470MHz
  通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接
  Bluetooth 2.1 + EDR标准

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
  支持外接无线上网卡

WiFi热点

具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

数据存储/传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储

8G内置固态存储器
  自动循环存储(存储空间不够时自动删除较早数据)
  支持外接USB存储器进行数据存储
  丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
  FTP下载、HTTP下载

数据存储/传输

惯导系统/传感器

数据格式

静态数据格式：科力达STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
  差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM   2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
  GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
  网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

惯导系统/传感器

温度传感器

内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度