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包头RTK测绘仪
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K9MINI

K9MINI

  • 所属分类:高精度GNSS解决方案
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-02-17 15:28:14
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

测绘仪厂家

  配备Linux平台,实现功能再进步:收发一体化内置电台,不再受到距离限制;双电池供电,续航时间长;智能存储,4G全网通,智能语音、网络管理等一系列功能,包头测绘服务让智能渗透到测绘的各个细节。


  嵌入Linux平台


  启动快,响应实时。


  支持多线程操作模式,运行速度快功耗低,智能调控运行状态。


  统一开发接口,可定制。


  开放丰富的开发数据接口,支持二次开发,可根据情况提供大量定制功能,无拓展设备可能性与可用性。


  数据交互快


  50Hz定位输出频率与50Hz数据采样频率


  多功能内置电台


  收发一体化的性能内置电台,支持电台主流的通讯协议,实现与各国产品的互联互通,可切换网络中继、电台中继模式。增加作业范围,在山区等环境中十分便捷。


  技术进级


  NFC闪触配对技术


  NFC闪触配对技术,配合手簿实现蓝牙闪触配对,摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程,只轻轻一碰,即成功配对。


  双模长距离蓝牙


  业内蓝牙联通技术,配备4.0标准双模长距离蓝牙,能够连接主流的手机、平板等数码产品,同时兼容2.1标准,连接手簿。快速稳定的数据传输技术,蓝牙距离远,带给用户更为自如的作业体验。


  倾斜测量


  倾斜测量技术稳定应用,在测量作业中,使用者不需要严格对中后再采点,内置倾斜测量补偿器能够根据对对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正,获取正确的地面坐标。


  双电池供电


  采用双电池供电系统,两块3400mAh锂电池,提供5000mAh智能电池杆,可实现30小时的静态作业,15小时的动态应用。支持热插拔,提供优良续航。


  智能升级


  智能存储


  内置8G固态存储,支持外接U盘存储,


  STH、Rinex多种格式支持,采样频率可达50Hz,


  支持自动循环存储,磁盘满自动删除,


  支持一键智能拷贝,外接U盘户外直接拷贝数据。


  智能语音


  内置智能语音系统,能够实现智能语音操作提示、智能播报接收机实时工作状态。支持多国语言,包括中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语等,并且可制定中国各地区方言。


  智能温控


  接收机内部分布多个温度传感器,实时监控主机各个模块的温度状态,根据温度状态实时进行补偿和调频,使主机在高温时能够达到优异的工作状态。


  智能供电


  大容量的智能电池,可拆卸充电,长时间续航能力。


  采用智能省电模式,在静态模式和基准站模式下可使测量工作顺利完成的情况下并实现节能。


  智能拨号


  针对移动蜂窝网络数据进行的优化,网络性能有了大幅的改进。基于Linux平台采用PPP拨号技术,能够自动实时与基站进行心跳交互,使测量过程持续在线,同时PPP拨号的链接状态和错误信息会实时通过语音播报及手簿控制软件提示。


  网络互联


  新网络架构


  移动网络:新网络程序架构,无缝兼容现有CORS系统。配备4G高速网络通讯模块(支持移动、联通、电信),兼容3G/GPRS/EDGE,多配置自由选择。


  云数据服务平台


  云服务管理平台,远程管理、在线升级、在线注册等。


  数据服实现实时备份、实时共享。


  可视化网页管理


  Web UI管理后台:内置Web UI网络用户后台,支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。


  WI-FI数据链


  利用WI-FI信号作为数据链,实现高实际测量效果;同时具有AP热点功能,开启后多智能终端均可接入接收机并对其进行控制。采用802.11b/g标准WI-FI,无缝接入互联网。


  软件多选


  工程之星(支持Android、Mobile等多种终端)、电力之星(Mobile版)、路桥之星(Mobile版)


配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

220通道
  BDS B1、B2、B3
  GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
  GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
  SBAS L1C/A、L5(对于支持L5的SBAS卫星)
  Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
  QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz
  初初始化时间 小于10秒
  始化可靠性 >99.99%
  全星座接收技术

高可靠的载波跟踪技术

智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm   RMS
  垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

±(2.5 mm + 1mm/km×d)
  (d为被测点间距离,km)

实时动态测量

±(8 mm + 1mm/km×d)
  (d为被测点间距离,km)

操作系统/
  用户交互

操作系统

Linux

按键

双按键语音提示操作

指示灯

五指示灯

web交互

支持WIFI模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
  支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

直径143mm,高129mm

重量

1.2KG

材质

高强度PBT+PC工业外壳

温度

工作温度:–45 °C到+60 °C
  存储温度:–55 °C到+85 °C

湿度

抗100%冷凝

温度传感器

内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度

防护等级

防水:2m浸泡,IP67级
  防尘:完全防止粉尘进入,IP67级

防震

抗3米跌落

电气

电源

9-25V宽压直流设计,带过压保护

电池

标配两块可拆卸智能锂电池;

电压:7.4V,3400mAh/块

电源解决方案

支持双电池和单一电池放电两种模式,支持杆状电池,触点内置静态模式标准静持续工作时间大于30小时
  动态模式标准持续工作时间大于15小时
  (提供7×24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
  7PIN LEMO 外接USB(OTG)
  1个网络数据链天线接口
  1个电台数据链天线接口
  SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置收发一体电台,高中低三挡可调,典型作业距离8KM

外置发射 5W/25W
  工作频率 410-470MHz
  通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术

4G全网通模块,向下兼容适用于各种信号区域

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android、IOS系统手机连接
  Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
  支持外接无线上网卡

WIFI热点

通过WIFI模式访问主机管理页面,监控主机工作状态、对主机进行自由配置

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器
  支持外接USB存储器进行数据存储

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
  即插即用的USB传输数据方式
  FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式:科力达STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
  差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM   3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
  GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
  网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

倾斜测量

内置倾斜补偿器,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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