无人机侦察图像的一般特点是什么？_包头市鑫航测绘科技有限公司

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无人机侦察图像的一般特点是什么？

来源：www.xhmapping.com | 发布时间：2024年05月06日

与一般研究的目标检测图像相比，包头测绘无人机侦察图像有其自身的特殊性:

(1)成像环境恶劣，目标背景运动复杂；

(2)目标相对背景太小，定位困难；

(3)目标特征不明显，难以识别；

(4)实际应用要求对算法的实时性、鲁棒性要求较高。

所以，基于候选区域的无人机侦察影像目标检测已经成为无人机信息处理的关键，目标检测技术符合上述要求：

（1）单帧或单帧图像的检测不受运动背景的限制；

（2）候选区域检测，减少待计算窗口数量，运算速度快；

（3）特征提取降维与分类器相结合，识别定位精度和速度高；

（4）整体框架简单清晰，可根据检测要求改变候选区域检测、特征提取、分类器三个检测阶段，方便算法的改进和评价。

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