包头RTK测绘仪不固定怎么办？

　　包头RTK测绘仪固定解对于测量人来说真是一句美妙的话语，尤其是在密林、高楼下。接收信号-测定位置-收工绘图一套流程下来，就妥了，但在使用过程中，各种各样的复杂情况，容易让RTK无法固定……

　　一、 RTK为什么不固定？

　　移动站是通过接收卫星信号，同时接收来自电台或者网络的数据来进行解算，从而获取得到固定解，所以得不到固定解的原因主要是分为两大类：

　　1、没有接收到来自电台或者网络的信号；

　　2、移动站接收到了来自电台或者网络的信号，但是没有进行数据解算或者正在进行数据解算。

　　二、 如何解决不固定问题？

　　1. 单点解分析

　　首先我们来看测绘仪器单点解的情况，一步我们需要判断，主机有没有接收到来自电台或者网络的信号，U3是通过跑马灯的运动状态来指示这个内容的，当跑马灯如下图一样运动时，则表示移动站已经接收到信号。

　　若此时移动站依然显示单点解，那么是差分格式不匹配，U3移动站是根据接收到的信号自适应差分格式的。当出现这种情况时，基站模式下，需将基站的差分格式修改为RTCM32；使用网络模式时，需要选择带有RTCM32字样的接入点，如千寻的RTCM32-GGB。

　　当跑马灯处于常亮状态时表示没有接收到信号，此时应该注意：

　　（1）电台模式时

　　①检查基站是否正常发送数据，可以通过观察基站的跑马灯运动状态判断，当使用外置电台时则是检查tx灯是否闪烁；②基站和移动站两边的电台天线是否插上，使用外置电台时检查线缆的连接情况；③电台的频率和协议是否一致。

　　（2）网络模式时：

　　①包头测绘服务检查是否能正常上网；②检查是否输入了正确的服务器IP地址和端口，连接专网cors时还要注意是否设置了正确的APN。

　　当一切设置完毕，指示灯正常闪烁时就表示移动站和基站之间的数据通讯已经正常。

　　2 .浮点解分析

　　当仪器显示浮点解时，先明确仪器已经收到了信号。收到了信号但还是不固定，则需进行检查：

　　（1）电台模式下检查基站距离，判断是否连接错了基站，可以切换频率；

　　（2）网络模式下检查接入点是否选择正确，一般我们是选择带RTCM32字样的接入点。同时检查差分延时和解算卫星的数量，延时一般不能超过5，解算卫星一般在15颗以上为佳。

　　免责声明：转载内容均来自于网络，如有异议请及时联系，本网将予以删除