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包头RTK测绘仪不固定怎么办?

2020-02-17 15:28:14

  包头RTK测绘仪固定解对于测量人来说真是一句美妙的话语,尤其是在密林、高楼下。接收信号-测定位置-收工绘图一套流程下来,就妥了,但在使用过程中,各种各样的复杂情况,容易让RTK无法固定……


  一、 RTK为什么不固定?


  移动站是通过接收卫星信号,同时接收来自电台或者网络的数据来进行解算,从而获取得到固定解,所以得不到固定解的原因主要是分为两大类:


  1、没有接收到来自电台或者网络的信号;


  2、移动站接收到了来自电台或者网络的信号,但是没有进行数据解算或者正在进行数据解算。


  二、 如何解决不固定问题?

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  1. 单点解分析


  首先我们来看测绘仪器单点解的情况,一步我们需要判断,主机有没有接收到来自电台或者网络的信号,U3是通过跑马灯的运动状态来指示这个内容的,当跑马灯如下图一样运动时,则表示移动站已经接收到信号。


  若此时移动站依然显示单点解,那么是差分格式不匹配,U3移动站是根据接收到的信号自适应差分格式的。当出现这种情况时,基站模式下,需将基站的差分格式修改为RTCM32;使用网络模式时,需要选择带有RTCM32字样的接入点,如千寻的RTCM32-GGB。


  当跑马灯处于常亮状态时表示没有接收到信号,此时应该注意:


  (1)电台模式时


  ①检查基站是否正常发送数据,可以通过观察基站的跑马灯运动状态判断,当使用外置电台时则是检查tx灯是否闪烁;②基站和移动站两边的电台天线是否插上,使用外置电台时检查线缆的连接情况;③电台的频率和协议是否一致。


  (2)网络模式时:


  ①包头测绘服务检查是否能正常上网;②检查是否输入了正确的服务器IP地址和端口,连接专网cors时还要注意是否设置了正确的APN。


  当一切设置完毕,指示灯正常闪烁时就表示移动站和基站之间的数据通讯已经正常。


  2 .浮点解分析


  当仪器显示浮点解时,先明确仪器已经收到了信号。收到了信号但还是不固定,则需进行检查:


  (1)电台模式下检查基站距离,判断是否连接错了基站,可以切换频率;


  (2)网络模式下检查接入点是否选择正确,一般我们是选择带RTCM32字样的接入点。同时检查差分延时和解算卫星的数量,延时一般不能超过5,解算卫星一般在15颗以上为佳。


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