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如何在无人机航测中正确布置像控点?

2020-02-17 16:23:40

  无人机演示或做项目时,往往需要做像控点,而像控点布置不规范或不合理,对航空测试数据的后处理有很大的影响,甚至需要返工和测量像控点。然而,在测量准之前,补充测量像控点没有提前布置。


  包头测绘无人机如何正确布置像控点方法如下:


  一、根据航测区域确定像控点数。


  控制点的精度和数量直接影响航测数据后处理的精度,因此控制点的布置和选择应尽可能规范、严格。


  几年前,许多无人机没有RTK或PPK功能,对像控制点的要求很高,需要在航带附近设置密集的像控制点,以保障其相对位置的准确性。在一个区域下,为了控制整体精度,需要设置很多的像控制点。对于具有RTK和PPK功能的无人机,对像控制点的数量要求要少得多。RTK和PPK功能使飞机的相对位置准,POS数据支持其执行任务的稳定性。


  通常,不同翼型无人机的布置数量也不同于控制点。以中国测试导航中国风筝P310复合翼无人机为例。假设飞行1:1000的比例尺结果适合在3平方公里的区域布置5个像控点,7-8平方公里至少7-8个像控点,10个像控点适合。以中国测试导航旋翼机P560H为例,飞行1:1000比例尺的结果适合在0.3平方公里内布置5个像控点。


  二、野外布置像控点。


  在布置像控制点之前,我们应该做好准备。我们应该检查航空测试区域的地质和地貌条件。肉眼好的区域多为农田和农村道路或公路水泥路。准备油漆和靶板(木板或硬纸板)。


  例如,控制点选择在图像清晰明显的地物点、地物角、接近正交线性地物交点或固定点地物上。当刺点的目标和位置不能兼顾时,主要是目标。高程点选择在当地高程变化小、点周围相对平坦的地区。像控制点在相邻的图像上清晰可见。


  注:上图中的整个图片是需要结果的航空测试区域。选择点位于相对区域内的一些位置。图中方格的部分不是测试区域的全部。为了保险起见,每个控制点旁边都做了一个备用,以防止照片不清晰、被人工移动等原因导致点不可用。因此,内部行业的步骤无法刺穿。


  请注意,如果是带状测试区,则布点需要在带状测试区的左右侧布点。您可以根据S字路线布点。左右侧是指航空测试区域的范围,而不是没有航线的地方。一侧靠近点的距离取决于GSD和实际情况。


包头测绘无人机


  注:油性涂料比水溶性涂料有效。水溶性涂料容易被水冲淡,标记的痕迹容易稀释,导致内部照片看不清楚。因此,油漆选择好,保障十字字足够宽。测量点时,测量十字标记的中间。记得每次完成2-4张不同角度的照片,如控制点。有参考,以便在内部行业找到一些方便的处理。


  1.尽量平坦、水平,不要选择有高差的斜坡。


  2.如果有高差,比如楼顶角,航拍会产生高楼的阴影角度,楼角的楼下坐标无法作为控点坐标进行测量。


  3.测点位置应与业内人员核对,不能测量中心位置,刺点确实选择了角落。


  4.尽量使用现有的地面标志,如斑马线、人行道等在航拍照片上清晰可见的地方。


  三、如控点测量。


  在测量控制点时,气泡在中间或用三角形支撑杆固定,以确认测量的控制点位置和相应的点号,并且不能错误地指向相应的坐标。


  确定并设置相应的仪器天线类型和高天线(如控点高程)。


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